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Specifiche del KJ194
| Specifiche del KJ194 | |||
| Tipo di braccio | Robot multiarticolare | ||
|---|---|---|---|
| Tipo di polso | 3Rø70 ✽1 | ||
| Grado di libertà (asse) | 6 | ||
| Capacità di carico massima (kg) | Pollici: 15 Bracci: 25 | ||
| Larghezza massima del braccio (mm) | 1,940 | ||
| Precisione di posizionamento ripetuta (mm) PreciPrecisionedi posizionamento ripetuta | ±0.5 | ||
| Rango di azione (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±120 | |
| Braccia anteriore e posteriore (JT2) | +130 - -80 | ||
| Braccia in alto e in basso (JT3) | +90 - -65 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | ±720 | ||
| piegatura del polso (JT5) | ±720 | ||
| Torsione del polso (JT6) | ±410 | ||
| Velocità di spruzzatura (m/s) | 1.5 | ||
| Torsione di carico consentita (N•m) | Rotazione del polso (JT4) | 56.2 | |
| piegatura del polso (JT5) | 43.4 | ||
| Torsione del polso (JT6) | 22.0 | ||
| Inertità di carico consentita (kg•m2) | Rotazione del polso (JT4) | 2.19 | |
| piegatura del polso (JT5) | 1.31 |
||
| Torsione del polso (JT6) | 0.33 | ||
| Peso (kg) | Supporto a terra 530, parete520 (esclusi gli accessori opzionali) | ||
| Metodo di installazione | Terreno, supporto, parete | ||
| Condizioni di installazione | Temperatura ambiente (°C) | 0 - 40 | |
| Umidità relativa (%) | 35 - 85 (senza blocco) | ||
| Potenza richiesta (kVA) | 5 | ||
| Costruzione a prova di esplosione | Stati Uniti | Antiesplosione a pressione interna e tipo composto di sicurezza intrinseca (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) | |
| canadese | Tipo composto di protezione da esplosione a pressione interna e di sicurezza intrinseca (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Europa | Tipo composto di resistenza all'esplosione a pressione interna e di sicurezza intrinseca (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Corea del Sud | Si prega di confermare separatamente. | ||
| Cina | Tipo composto di resistenza all'esplosione a pressione interna e di sicurezza intrinseca (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Giappone e Asia | Tipo composto a pressione interna e a sicurezza intrinseca (f2G4 / Exib IIB T4) | ||
| Armario di controllo | Per Stati Uniti e Canada | E35 | |
| Orientato all'Europa | E45 |
||
| Orientato al Giappone Asia | E25 | ||
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